Le développement d'un véhicule autonome nécessite des composants capables de réagir instantanément aux ordres de la carte maîtresse. Le kit smart tracking line car kit répond précisément à ce besoin en combinant un moteur DC 24V performant et une roue de 65 mm de diamètre. C'est l'ensemble mécanique parfait pour franchir les étapes de modélisation de trajectoires complexes.
Pour suivre une ligne au sol sans dévier, les moteurs gauche et droit doivent adapter leur vitesse en temps réel. Grâce à l'encodeur intégré à ce moteur de 620 RPM, vous pouvez implémenter des algorithmes de correction de type PID. Vous visualisez immédiatement l'impact de votre code sur le comportement physique de votre robot suiveur de ligne.
| Type de produit | Kit motorisation pour suivi de ligne |
| Tension requise | 24V continu |
| Régime nominal | 620 RPM |
| Interface encodeur | Canaux A et B pour lecture de sens |
La compacité de ce bloc de transmission facilite son intégration sous les châssis surbaissés, libérant de l'espace supérieur pour les capteurs optiques, les batteries et les modules de communication sans fil.
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